刘国荣导师主页
基本信息
姓名: 刘国荣
职称: 教授
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个人简介

刘国荣,男,1957年7月生,湖南华容人,教授,博士,湖南省教学名师,湖南省学科带头人,享受政府特殊津贴专家,中国机械工业青年科技专家,湖南省风电装备与电能变换协同创新中心主任。1977年考入湖南大学学习,先后获学士、硕士学位。1993年清华大学访问学者, 2003年西安交通大学博士研究生毕业,获博士学位。现任湖南工程学院党委书记,全国应用型本科教材编审委员会主任委员,《计算技术与自动化》编委。

主要研究方向:智能控制理论与应用,不确定多变量系统控制,风电系统控制。长期从事自动化专业教学及科研工作,在模糊/神经网络自适应控制,不确定线性、非线性多输入/多输出系统的解耦控制方面取得了许多创造性成果。在国家一级学术期刊《中国科学 E》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等杂志和国际学术会议上发表学术论文110多篇,其中50多篇被SCI、EI收录,获湖南省自然科学优秀学术论文一、二等奖各1篇,主持和参加国家自然科学基金、科技部、省自科基金和教改项目20多项(其中主持13项),主持获得湖南省教学成果一等奖2项、三等奖3项,获湖南省自然科学奖三等奖1项,在科学出版社出版学术专著1部,主编教材4本,其中《计算机控制技术与应用》一书为普通高等教育国家级重点教材和国家“十一五”规划教材。


学习工作经历

学习经历

1978/03~1982/01,湖南大学,本科/学士,工业自动化

1982/02~1984/10,湖南大学,研究生/硕士,控制理论与控制工程

1993/02~1994/01,清华大学,访问学者,自动化

1999/09~2003/11,西安交通大学,研究生/博士,控制科学与工程

 

工作经历

1984/10~1989/12,湘潭机电高等专科学校,教研室主任/讲师

1990/01~1993/01,湘潭机电高等专科学校,系主任/副教授

1994/11~1996/01,湘潭机电高等专科学校,副校长/副教授

1996/02~2000/11,湘潭机电高等专科学校,校长/教授

2000/12~2013、11,湖南工程学院,校长/教授

2013/11~至今,湖南工程学院,党委书记/教授

1999/07~至今,湘潭大学,硕导/教授

2005/04~至今,湖南大学,博导/教授

研究方向

1. 风力发电技术

2. 电力电子与电力传动

科研项目

1. 国家自然科学基金项目: 双馈风力发电系统直接转矩控制策略研究(项目编号:51177040), 2012~2015, 主持

2. 科技部科技人员服务企业行动项目:大功率矢量变频调速装置开发与应用(项目编号:2009GJD20020),2009-2010, 主持

3. 湖南省自然科学基金重点项目:高性能交流电机直接转矩控制系统智能控制方法研究(编号:09JJ8006),2010-2012, 主持

4. 湖南省自然科学基金重点项目:大型矿用电动轮自卸车直接转矩预测控制策略研究,(项目编号:13JJ8022),2013-2015,主持

5. 机械工业部科技基金项目:复杂多变量系统模糊解耦自适应控制(项目编号:96252012)1996-1997, 主持

6. 湖南省自然科学基金项目:不确定非线性MIMO系统鲁棒自适应模糊解耦控制(项目编号01JJY2062)2001-2002, 主持

7. 湖南省自然科学基金项目:时滞神经网络模型的动力学性质的研究(项目编号:05JJ40093),2005-2006, 主持

8. 湖南省科技计划项目:基于神经网络重构模型的直接转矩控制(编号:2008FJ3029),2008-2009, 主持

主要代表性论文

1.    刘国荣,多变量系统模糊/神经网络自适应控制,科学出版社,2012

2.    刘国荣,万百五;一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制. 控制理论与应用,2002,19(5):693-698 (EI收录)

3.    刘国荣,万百五; 一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制. 控制与决策,2002,17:676-680(EI收录)

4.    刘国荣,罗毅平,万百五;基于模糊观测器的非线性MIMO系统 模糊状态反馈控制,控制理论与应用,2005,22(1)12-16(EI收录)

5.    刘国荣,罗毅平,万百五;非线性MIMO系统 模糊状态反馈控制,控制与决策,2004,19(11):1228-1231(EI收录)

6.    刘国荣;多变量系统模糊解耦自适应控制. 控制理论与应用,1997,14(2):152-156(EI收录)

7.    刘国荣;模型参考模糊自适应控制. 控制理论与应用,1996,13(1):92-96

8.    刘国荣,阳宪慧;模糊自适应PID控制器.控制与决策,1995,10(5):558-562)

9.    G.R.Liu, B.W.Wan.;G.R.Liu, B.W.Wan, Direct adaptive fuzzy robust control of multivariable nonlinear systems, Proc. of the 3rd international conference on control & applications, Pretoria, South Africa,2001,519-523。

10.   LIU Guo-rong,Zhang Xi-zheng;Collaborative filtering based recommendation system

    for product bundling, proceedings of 2006 international conference on management science & engineering(13th), Lille,France, October 5-7,2006,251-254(EI收录)

11.   刘国荣,张扬名;移动机器人轨道跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制,电子学报,2013,41(8),1536-1541(EI收录)

12.   刘国荣,张道禄,;电机磁链神经网络观测器的研究, 电机与控制学报,2011,15(8):(EI收录)

13.   刘国荣,周平;直接转矩控制中的定子电阻辨识方法研究, 控制工程,2012,19(1): 41-43

14.   刘国才,刘国荣;一种无需对象模型的自适应控制方法,湖南大学学报,1998,25(2):51-55(EI收录)

15.   LUO YiPing,XIA WenHua,LIU GuoRong,DENG FeiQi;  and   stability of reaction- diffusion cellular neural networks with delay,Sience in China F,2008, 51 (12) :1980-1991 (SCI与EI收录)

16.   LUO YiPing,XIA WenHua,LIU GuoRong,DENG FeiQi;LMI Approach to Exponential Stabilization of Distributed Parameter Control Systems with Delay,Acta Automatica Sinica , 2009,35(3):299-304(EI收录)

17.   胡慧,刘国荣;机械手的在线鲁棒自适应神经网络跟踪控制.控制理论与应用,2009,26(3):337-341(EI收录)

18.   胡慧,刘国荣,刘洞波,郭鹏;一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制.控制理论与应用,2010,27(3):382-386(EI收录)

19.   Yangming Zhang , Guorong Liu , Biao Luo;Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots,Information Sciences,2014,284,31-43(EI收录)

20.   刘洞波,刘国荣;一种基于激光测距的机器人地图创建方法, 光电子?激光,2010,21(2)(EI收录)

21.   刘洞波、刘国荣;基于单目视觉的机器人Monte Carlo自定位方法,控制与决策,2010,25(4)(EI收录)

成果获奖

2008年被评为湖南省教学名师;

1999年被确定为湖南省学科带头人培养对象,2003年通过验收。

1997年被评为享受政府特殊津贴的专家;

1995年被评为中国机械工业青年科技专家。

1991年被评为原机械工业部优秀科技青年。

1989年被评为湖南省优秀教师。

2000年,“多变量系统模糊解耦自适应控制”获湖南省自然科学优秀学术论文一等奖,独著。

1996年,“模糊自适应PID控制器”获湖南省自然科学优秀学术论文二等奖,排名第一。

2011年,“材料热加工与电/磁变材料控制系统中的控制方法研究”获湖南省自然科学奖三等奖,排名第二。

2010年,“工程应用型本科人才培养实践教学体系的研究与实践”获湖南省优秀教学成果一等奖,排名第一。

2004年,“工程应用型本科教育的定位及其创新人才培养体系的研究与实践”获湖南省优秀教学成果一等奖,排名第一。

2002年,“新建院校应用型本科教育的研究与实践”获湖南省优秀教学成果三等奖,排名第一。

1997年,“‘应用型’《微机原理与应用》课程教学体系的研究与实践”获湖南省优秀教学成果三等奖,排名第一。

1993年,“全开放实验模式”获湖南省优秀教学成果三等奖,排名第一。