许海霞导师主页
基本信息
姓名: 许海霞
职称: 副教授
单位电话:
电子信箱: xhxia2002@126.com
办公室: 电子与通信工程系
个人主页:
个人简介

许海霞,女,工学博士,副教授。2011 年3 月毕业于湖南大学模式识别与智能系统专业,获工学博士学位,近来年主要从事机器视觉、模式识别的理论方法及其应用研究。 目前已在《自动化学报》,IET Computer Vision 等重要期刊和会议上发表论文10余篇。
研究方向

机器视觉、模式识别
科研项目

  1.  主持 国家自然科学青年基金: 基于低秩表示的交通场景视觉感知理论方法研究(编号:61602397), 时间2017.1~ 2019.12 

  2.  主持 湖南省自然科学基金项目: 交通流视觉检测方法研究(编号:14JJ6014),时间:2014.1~ 2016.12

  3.  主持 湖南省教育厅一般项目:移动机器人视觉SLAM研究(编号:10C1269),时间:2011.1~2013.12; \

  4.  主持 湘潭大学博士科研启动基金项目, 机器视觉系统关键技术及应用研究, (编号:11QDZ40) , 时间:2011.11~2013.12;

  5.  参与 国家863项目, 机器视觉感知与智能车载控制,(编号:2012AA112312) , 时间:2012.1~2014.12

  6.  参与 湖南省教育厅优秀青年项目:高效神经网络集成的主动和协同构造方法及其图像识别应用研究(编号:10B109)时间:2011.1~2013.12;

  7. 参与 国家863项目,大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人(编号:2008AA04Z214)时间:2007.12~2010.10

  8. 参与 国家自然基金项目:大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(编号:60775047) 时间:2008.1-2010.12


成果获奖

  论著  

    Haixia Xu, Wei Zhou, Yao-Nan, Wang , Wei Wang, Yan Mo. Matrix Separation Based on LMaFit-Seed.  The Computer Journal,  November 2017, 60(11),  1609–1618. 

   Haixia Xu, Wei Zhou,Jiang Zhu,Xia Huang ,Wei Wang. Vehicle counting based on double virtual lines. Signal, Image and Video Processing. July 2017,                        11(5),  905-912

   Yan Mo, Haixia Xu , Xiaoxue Ding, improved OR-PCA for Robust Foreground Detection , CAC2017 , SanDong, JiNan, 10,22

XU Hai-Xia, WANG Yao-Nan, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo.  IET-computer vision. 2011,5 (5) : 282~290,

 XU Hai-Xia.Zhou Wei.Zhu Jiang., 3D visual SLAM with a Time-of-Flight camera2015 IEEE Workshop on Signal Processing SystemsHangzhou, P.R. China 2015.10.14- 10.16

 Lu, XiaoWang, Yaonan; Xu, Haixiaetal. A new method for camera stratified self-calibration under circular motion. Visual Computer, 2013, 29(11): 1107~1119

 ZHOU Wei, Zheng Jin-Hua, XU Hai-Xia. A Vector Method for camera Pose estimation, International Journal of Advancements in Computing Technology. 2012, 4(11): 185-194,   

许海霞,王耀南,袁小芳, 周维,朱江.一种分层Mean Shift目标跟踪算法, 自动化学报,  2009, 35(4): 401 ~ 409

许海霞,王耀南,袁小芳, 朱江,周维. 基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解, 自动化学报,2009, 35(8) 1140 ~1144

王耀南,许海霞*,朱江,袁小芳,周维基于平行线段对应的运动估计线性算法. 控制理论与应用,第28卷,第2, 166-172页,2011

许海霞,王耀南,万琴,一种机器人手眼关系自标定方法 , 机器人,  30卷,第4,  373-378页,2008


国家发明专利

许海霞,王伟 等   一种基于图像处理的工件外观缺陷的视觉检测系统  2018.9.11, 中国,发明专利号:ZL.201610581120.4

许海霞,周维,朱江, 彭思齐,吴亚联,王仕果,谭貌,郭华等,一种交通流视觉检测方法,2016.2.10, 中国,发明专利号: ZL.201310238876.5

王耀南,许海霞 朱江等, 一种基于视觉的管口空间位置定位方法.  2010.6.23中国, 发明专利号:ZL.200810143231.2 

王耀南,朱江, 许海霞 等,未知环境下移动机器人导航安全的方法.  2010.12.29, 中国, 发明专利号:ZL.200910044273.5 

王耀南,朱江, 许海霞 等,架空线路覆冰厚度的视觉检测方法.  2010.12.08, 中国, 发展明专利号: ZL.2009.10042838.6