李鹏导师主页
基本信息
姓名: 李鹏
职称: 副教授
单位电话: 0731-58292217
电子信箱: pengli@xtu.edu.cn
办公室: 自动化系
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个人简介

    李鹏,博士副教授,山东青岛人。2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业,获工学博士学位。20015.7-2016.7美国韦恩州立大学电气工程学院访问学者,苏州大学机器人与微系统中心博士后,2019年度湘潭市科技企业特派专家、湖南省高新技术企业评审专家、2016-2018年度湘潭市科技局/湘潭市知识产权局专家、2019-2021年度湘潭市科技创新智库专家。

    主要从事导航制导与控制、多智能体协同控制等领域的研究,研究兴趣主要包括无人飞行器的导航定位、协同控制、编队飞行;轮式移动机器人导航定位、避障、编队等。主持湖南省自然科学基金《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》、湖南省教育厅优秀青年项目《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》、国家863计划子课题两项、国家自然科学基金面上项目合作课题《面向在轨操作的多航天器分布式自主协同控制》等10余项科研项目,累计发表SCI/EI收录论文10多篇,申请专利五项。


科研项目


[1] 2019-2021,湖南省重点研发计划,2018GK2014 ,《长航时无人机平台总体技术》,100万,在研。(参加)

[2] 2018/04- 2019/04,横向课题, 2011kh/kh03124,《发动机配电系统控制器开发》,9万,在研。(主持)

[3] 2017/01- 2017/12,横向课题, 2011kh/kh01099,《非道路用柴油机智能控制单元硬件开发及测试》,20万,已结题。(主持)

[4] 2015-2017,湖南省自然科学基金,《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》。(主持)

[5] 2014-2016,湖南省教育厅优秀青年项目,《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》。(主持)

[6] 2012-2015,国家自然科学基金面上项目合作课题,《面向在轨操作的多航天器分布式自主协同控制》。(主持)

[7] 2012-2013,湖南省教育厅一般项目,《非合作目标单目快速鲁棒位置、姿态算法研究》。(主持)

[8] 2012-2013,湖南省科技厅工业支撑计划项目,《状态空间存在禁忌区域情形下的协同控制问题》。(主持)

[9] 2018-2019,教育部产学研协同育人项目,《机器人工程师资培训》。(主持)

[10]2018-2019,湘教育部产学研协同育人项目,《机器人实验/实训实验室》。(主持)

[11] 2014-2017,湘潭大学研究生教改课题“跨学科复合式研究生培养”。(主持)