李鹏导师主页
基本信息
姓名: 李鹏
职称: 副教授
单位电话: 0731-58292217
电子信箱: pengli@xtu.edu.cn
办公室: 自动化系
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个人简介

    李鹏,博士副教授,山东青岛人。2010年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业,获工学博士学位。20015.7-2016.7美国韦恩州立大学电气工程学院访问学者,苏州大学机器人与微系统中心博士后。

    主要从事多智能体协同控制、导航制导与控制等领域的研究,研究兴趣主要包括无人飞行器的协同控制、编队飞行;轮式移动机器人避障、编队等。主持湖南省自然科学基金《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》、湖南省教育厅优秀青年项目《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》、国家863计划子课题两项、国家自然科学基金面上项目合作课题《面向在轨操作的多航天器分布式自主协同控制》等10余项科研项目,累计发表SCI/EI收录论文10多篇,申请专利五项。


科研项目


[1] 2015-2017,湖南省自然科学基金,《状态空间存在禁忌区域的多航天器分布式自主协同控制》;(主持)

[2] 2014-2016湖南省教育厅优秀青年项目,《在轨航天器姿轨一体鲁棒协同控制》;(主持)

[3] 2012-2015国家自然科学基金面上项目合作课题,《面向在轨操作的多航天器分布式自主协同控制》;(主持)

[4] 2012-2013,湖南省教育厅一般项目,《非合作目标单目快速鲁棒位置、姿态算法研究》;(主持)

[5] 2012-2013湖南省科技厅工业支撑计划项目,《状态空间存在禁忌区域情形下的协同控制问题》;(主持)

[6] 2014-2017湘潭大学研究生教改课题“跨学科复合式研究生培养”;(主持)