朱江导师主页
基本信息
姓名: 朱江
职称: 副教授
单位电话:
电子信箱: 649590515@qq.com
办公室: 工科楼S-603
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个人简介

     男,副教授,博士。主要从事机器视觉、移动机器人自主导航控制、物联网应用等方面的研究。

科研项目

    [1] 塞尔网络下一代互联网创新项目(重点项目),基于IPv6的家用服务机器人及智能家居应用,2017.06-2019.06

    [2] 湖南省自然科学基金青年项目,非结构环境下复眼移动机器人的三维感知与定位研究,2014.01-2016.12

    [3] 广东省科技计划项目,精密制造中高速视觉检测控制关键技术攻关与产业化,2014.03-2016.12

发明专利


[1]         第一发明人. 一种基于时分复用和多通道的工业数据采集方法和系统,发明专利授权号: ZL201310355797.2

[2]         第三发明人,一种交通流视觉检测方法,发明专利授权号:ZL201310238876.5

[3]         第二发明人,一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法,发明专利授权号:ZL200810143134.3

[4]         第二发明人,未知环境下移动机器人导航安全方法,发明专利授权号:ZL200910044273.5

[5]         第二发明人,架空线路覆冰厚度的视觉检测方法. 发明专利授权号:ZL200910042838.6

[6]         第二发明人,凝汽器智能移动清洗机器人.发明专利授权号:ZL200810143704.9

[7]         第二发明人,一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构. 发明专利授权号:ZL200810143700.0

[8]         第二发明人,一种实时数据融合的移动机器人栅格地图创建方法.发明专利授权号:ZL200810143537.8

[9]    手持式智能终端调试软件,软件登记号:2016SR109597

[10]  四周飞行器控制软件,软件登记号:2016SR109597


论文专著

    [1] Lei Tan,Yaonan Wang, Hongshan Yu, Jiang Zhu. Automatic Camera Calibration Using Active Displays  of a Virtual Pattern. Sensors 2017, 17, 685-698SCI

    [2] Hongshan Yu, Jiang Zhu, Yaonan Wang, Wenyan Jia, Mingui Sun and Yandong Tang. Obstacle Classification and 3D Measurement in Unstructured Environments Based on ToF Cameras. Sensors 2014, 14, 10753-10782SCI

    [3] XU Hai-Xia,ZHOU Wei, ZHU Jiang. 3D Visual SLAM with a Time-of-Flight Camera.Signal Processing Systems (SiPS), 2015 IEEE Workshop on(EI)



成果获奖

[1]         先进机器视觉识别与智能运动控制技术装置在包装工业中的应用,2008年度中国包装总公司科学技术奖一等奖,排名:4

[2]         大型电厂冷凝器的污垢检测技术与清洗智能机器人研制及应用,2010年度湖南省科技进步一等奖,排名:4

[3]         《智能控制系统》,2010年度中国机械工业科学技术奖二等奖,排名:5