李湘文导师主页
基本信息
姓名: 李湘文
职称: 副教授
单位电话:
电子信箱: xwlee@xtu.edu.cn
办公室: 材料工程系
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个人简介

2012年6月毕业于湘潭大学,获工学博士(材料加工工程专业)学位。目前主要从事焊缝跟踪方法及设备方面的学习和工作。
研究方向

焊接机器人及自动化;焊缝跟踪方法及设备;
科研项目

主持:国家自然科学基金青年项目 “基于多极阵列电容传感空间姿态识别的焊缝跟踪方法及机理研究”,研究期限:2015-2017;主持:湖南省自然科学基金项目 “基于相邻电容边缘效应的焊缝跟踪传感机理研究”,研究期限:2015-2017; 主持:湘潭大学博士科研启动项目 “神经网络方法对涡流传感器的输出补偿研究”,研究期限:2012-2015; 参与:国家自然科学基金项目 “磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究”,50975243,研究期限:2010.1-2012.12; 参与:国家自然科学基金项目 “烧结扩散与电弧反应合成WCp增强铁基涂层的组织均匀性及其性能”,51271158, 研究期限:2013.01-2016.12。
科研成果

1、发表部分论文 1) Hong Bo, Li Xiang-wen, Liu Xin. Welding Seam Error Research based on Multi-Pass Welding of Rotating ArcSensor. Advances in information Sciences and Service Sciences(AISS) Volume4, Number18, Oct 2012: 230-237. 2) 李湘文, 洪波, 尹力, 洪宇翔. 基于摆动旋转电弧的空间姿态识别[J]. 焊接学报. 3) 李湘文, 洪波, 刘新, 洪宇翔. 电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真[J]. 上海交通大学学报, 2010, (S1): 103-106. 4) 洪波, 李湘文, 尹力, 洪宇翔. 基于Daubechies小波谐波在电弧传感纵向跟踪中的应用研究[J]. 材料科学与工艺,2009,17(S2):216-218. 5) 洪波, 张淇淋, 李湘文, 尹力. 移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法[J]. 焊接学报, 2012, (01): 13-16+113. 6) 洪波, 熊炳卫, 李湘文, 尹力. 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法[J]. 焊接学报, 2012, (03): 9-12. 7) 洪波, 李林, 李湘文, 马金海. 磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响研究[J]. 焊接学报, 2012(04): 5-8+113. 8) 洪波, 马金海, 李湘文, 李林. 埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪系统中的横向磁场ANSYS模拟[J]. 焊接学报, 2012(05): 87-90+117-118. 9) 洪波,汤迪铭,李湘文,洪宇翔.基于ACFM 技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模.焊接学报,2012.33(8): 13-16 10) 洪波, 周葵, 李湘文, 潘际銮, 屈岳波. 基于旋转电弧传感的焊缝偏差信息提取方法[J]. 焊接学报, 2010, (09): 5-8+113. 11) 洪波, 徐启栋, 李湘文, 肖兵球. 一种基于旋转电弧的焊缝方向检测法[J]. 热加工工艺, 2010, (19): 168-169+72. 12) 洪波, 肖兵球, 李湘文, 徐启栋. 旋转电弧传感器动态电弧信号分析及其跟踪方法研究[J]. 热加工工艺, 2010, (11): 149-152. 13) 洪波, 何秀全, 李湘文, 刘新, 洪宇翔. 基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真[J]. 机电工程, 2010, (04): 38-40. 14) 徐启栋, 洪波, 李湘文, 肖兵球, 李艳红. 旋转电弧焊缝跟踪系统的智能化研究[J]. 上海交通大学学报, 2010, (S1): 163-166. 2、发明专利 1)、洪波, 李湘文, 洪宇翔等. 无级可调偏心的旋转电弧传感器,专利号:ZL201110117973.4; 2)、洪波, 李湘文, 洪宇翔等. 双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器,申请号:201110259808.8。